#ifndef FW_H_
#define FW_H_

#include "../../SAMA_Function.h"


/*模块运算中间参数结构体定义*/
typedef struct {
	float Last_value;
	float FirstStartFlagFW;
}FW_Sta_t;


/*模块参数结构体定义*/
struct FW_T
{
	Model_Base_t Base;		//< 模块基本参数结构体
	FW_Sta_t Sta;			//< 模块运算中间参数结构体
};


extern FW_T* FW_t;

/*函数*/
bool CALCU_SAMA(FW)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
//int BC_PARA(FW)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int BAK_STA(FW)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 备份SAMA运算中间参数
int ANA_STA(FW)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 解析备份的SAMA运算中间参数
//int CHANGE_PAR(FW)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数函数
void INIT_STAPAR(FW)(Model_Base_t* arg);													//< 初始化模块运算中间参数


#endif
